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差速机构与差速器是车辆驱动系统中的关键部件，主要工作原理和基本原理如下。
差速机构的工作原理主要是在车辆转弯时，使左右车轮以不同的转速滚动，这一功能主要依赖于其内部的齿轮装置，当车辆直行时，差速器内的行星齿轮会根据转速产生转矩，这个转矩通过半轴齿轮和行星齿轮的相互作用，使左右车轮同步转动，但当车辆转弯时，两侧车轮的转速不同，此时差速器通过其内部的齿轮设计，允许两侧车轮有不同的转速，这种设计使得车辆在行驶过程中更加灵活，可以顺利地进行转向操作。
差速器的基本原理是利用行星齿轮的特性来实现两侧车轮差速的，其基本结构包括太阳轮、行星轮和环轮等部分，当动力从太阳轮或环轮输入时，行星轮会在其内部自由旋转，并根据需要向两侧输出动力，由于行星齿轮同时与太阳轮和环轮相咬合，因此当一侧车轮的转速发生变化时，行星齿轮会自动调整其旋转状态，以适应另一侧车轮的转速变化，这种自动调节的特性使得差速器能够有效地实现两侧车轮的差速功能。
差速机构和差速器的主要功能是实现车辆行驶过程中的差速操作，使车辆在转弯时更加灵活稳定，其工作原理和基本原理都是基于齿轮的传动特性和行星齿轮的自我调节特性实现的。